Благовещенский собор построен псковскими зодчими в 1489 году. Изначально был расписан иконописцем Андреем Рублевым, но фрески были уничтожены после крупного пожара 1547 года. В домовой церкви московских государей в Благовещенском соборе стоит обратить внимание на пол, набранный из яшмы, и на фрески Феодосия – сына и ученика иконописца Дионисия.